دست و بازو با دست خود: چگونه به؟

ما در نگاه خواهد کرد که چگونه برای ایجاد یک بازوی روباتیک را با دست خود، به طرح های صنعتی. برای اولین بار توسط سوالات عمومی تحت تاثیر قرار، و سپس نتیجه از ویژگی های فنی، جزئیات، و در پایان و ساخت است.

به طور کلی، و به طور کلی

ایجاد این دستگاه به عنوان یک کل باید هر گونه مشکلات ایجاد نمی کند. شما نیاز به در مورد کیفیت تنها ممکن است فکر می کنم حرکات مکانیکی، آن را برای پیاده سازی از نقطه نظر فیزیکی دشوار خواهد بود، به دست و بازو انجام وظایف آن است.

مشخصات منجر

نمونه خواهد شد با پارامترهای طول / ارتفاع / عرض 228/380/160 میلی متر به ترتیب درمان می شود. وزن بازوی روباتیک، با دست خود ساخته شده است، خواهد شد در حدود 1 کیلوگرم است. برای مدیریت کنترل از راه دور سیمی. زمان ساخت تقریبی با تجربه - حدود 6-8 ساعت. اگر نیست، می توانید روز، هفته، و با چشم پوشی و ماه را به دست و بازو جمع آوری شد. با دست خود و در چنین مواردی آن را به جز منافع خود انجام است. برای اجزای جنبش استفاده موتور جمع آوری. قرار دادن تلاش به اندازه کافی، شما می توانید یک دستگاه است که توان چرخش 360 درجه خواهد ساخت. همچنین، برای راحتی کار، علاوه بر ابزار استاندارد مانند هویه و لحیم کاری، لازم است به سهام تا در:

1. انبردست ادم احمق.
2. برش.
3. پیچ گوشتی فیلیپس.
4. با 4 باتری نوع D.

کنترل از راه دور را می توان با کنترل از راه دور با استفاده از دکمه ها و میکروکنترلر تحقق یابد. اگر شما مایل به ایجاد یک کنترل از راه دور بی سیم و کنترل از اقدامات نیاز به دست ربات. به عنوان تنها دستگاه (خازن، مقاومت، ترانزیستور) به عنوان مکمل هایی که طرح تثبیت خواهد شد مورد نیاز و بیش از آن در نقاط زمان مورد نظر مورد نیاز ارزش فعلی منتقل می شود.

قطعات کوچک

برای تنظیم تعدادی از انقلاب از چرخ ها، شما می توانید انتقال استفاده کنید. آنها را از حرکت از بازوی ربات را صاف.

همچنین لازم است به مراقبت که سیم انجام حرکت آن پیچیده تر نیست. مطلوب نخواهد بود مسیر آنها را درون ساختار است. و این می تواند همه چیز را خارج انجام دهید، چنین رویکردی صرفه جویی در وقت، اما به طور بالقوه میتواند مشکلاتی ایجاد کند در حال حرکت واحد های فردی و یا کل دستگاه. و در حال حاضر: چگونه یک جرثقیل؟

ساخت و ساز در عمومی

در حال حاضر ما به طور مستقیم به ایجاد بازوی روباتیک. ما با یک پایه شروع می شود. آن را به ارائه توانایی چرخش دستگاه در همه طرف ضروری است. یک راه حل خوب به قرار دادن آن بر روی پلت فرم دیسک، است که توسط تک موتور چرخانده شود. به طوری که می توان آن را در هر دو جهت چرخش، دو گزینه وجود دارد:

1. نصب دو موتور. هر کدام از آنها برای یک به نوبه خود در یک مسیر خاص می شود. وقتی که یکی از کار، از سوی دیگر در حالت استراحت است.
2. تنظیم یک موتور به این طرح، که میتواند آن را در هر دو جهت می چرخد.

کدام یک از گزینه های شما را انتخاب کنید به طور کامل به شما بستگی دارد. بعد ساختار اصلی است. دو "مشترک" برای راحتی کار لازم است. فایل های پیوست شده را به پلت فرم باید قادر به خم در جهات مختلف، است که توسط موتور حل، قرار داده شده در پایه آن. یک یا جفت بیشتر باید در سایت از خم آرنج به آوردن بخش قرار داده شده می تواند در امتداد خطوط افقی و عمودی از سیستم مختصات نقل مکان کرد. بعد، اگر شما می خواهید برای دریافت حداکثر ممکن، شما می توانید یک موتور دیگر در محل مچ دست را نصب کنید. بعد، لازم ترین، که بدون آن است بازوی روباتیک است. دست خود را به انجام یک دستگاه ضبط خود را. در اینجا، بسیاری از وی وجود دارد. شما می توانید یک نوک دو تا از محبوب ترین را:

1. تنها استفاده می شود دو انگشت به طور همزمان فشرده سازی و خارج ضبط شی. این ساده ترین اجرای، که، با این حال، معمولا می تواند بار بزرگ به رخ کشیدن است.
2. ایجاد یک نمونه اولیه از یک دست بشر است. سپس برای تمام انگشتان را می توان با تک موتور، که توسط آن برابر / razgib اجرا شود استفاده می شود. اما شما می توانید و طراحی سخت تر است. بنابراین، ممکن است که برای اتصال هر انگشت بر روی موتور و مدیریت آنها را به طور جداگانه.

بقایای بیشتر به از راه دور انجام می شود، با کمک که تاثیر بر موتور فردی و سرعت کار خود را خواهد داشت. و شما می توانید به آزمایش شروع، با استفاده از یک بازوی روباتیک، با دست خود ساخته شده است.

نمایش شماتیک ممکن نتیجه

دست و بازو با دست خود فرصت کافی برای حدس و گمان خلاق فراهم می کند. بنابراین، شما برخی تحقق است که می تواند به عنوان پایه ای برای ایجاد دستگاه خود چنین هدف خود را گرفته است.

هر طرح ارائه شده توسط کنترل می تواند بهبود یافته است.

نتیجه

مهم در رباتیک است که عملا هیچ محدودیتی در بهبود عملکرد وجود دارد. بنابراین اگر شما می خواهید برای ایجاد یک اثر هنری است دشوار نیست. صحبت در مورد راه های ممکن برای بهبود بیشتر، باید توجه داشت جرثقیل. دست خود را به چنین دستگاه دشوار است، در همان زمان آن را اجازه خواهد به عادت کودکان به خلاقیت، علم و ساخت و ساز. و این به نوبه خود مثبت می تواند زندگی آینده خود را تحت تاثیر قرار. آیا این مشکل به یک جرثقیل با دست خود را؟ مثل این است که مشکل ساز آن را به عنوان ممکن است در نگاه اول به نظر می رسد. آیا این باید در مورد حضور جزئیات کوچک اضافی مانند طناب و چرخ نگران، که در آن به چرخش خواهد کرد.